公元前506年，吴军以远程战略突袭，在柏举（今湖北麻城境）击败楚军主力，进而攻入楚都郢（今湖北荆州西北）的作战。

　　周敬王十四年（公元前506年），楚因蔡灭其附庸沈国（今河南平舆北）出兵攻蔡（今河南新蔡），蔡向吴求援。同时唐（今湖北随州西北）君因不满于楚的勒索欺凌亦与吴暗通。吴王及孙武认为有深悉楚国内情的蔡、唐相助，决战有利，遂于当年冬倾全国3万之军，乘船溯淮西进。至淮汭（今河南潢川北淮水湾曲处）舍舟登陆。围蔡楚军见吴军来援，解围而归。

　　吴以3,500精锐为前锋，在蔡、唐军引导下迅速通过大隧、直辕、冥  三关（均在今河南信阳南），进抵汉水东岸。楚军撤蔡围后在汉水西岸防守。主帅令尹子常采取左司马沈尹戌的建议，决定由子常率主力依托汉水、正面牵制吴军，沈尹戌北上方城（今河南方城东）调集北境驻军，焚毁敌船、阻塞三关，尔后南下与子常在汉水东岸夹击吴军。但当沈尹戌北上后，子常在大夫史皇等怂恿下，为贪战功改变计划，率军渡汉水进攻吴军。吴王及孙武等得知楚军夹击之谋，为避免腹背受敌及防止归路被断，将后续主力转移至背靠大别山、有小路可通吴控制区潜、六等地的柏举，令先至汉水的前锋与楚军保持接触，向柏举方向撤退。从小别（山名，今湖北汉川东南）至大别山，连续三战，楚军均未能获胜。

　　十一月八日，两军在柏举对阵。吴王弟夫概率所部5,000人，率先向子常部进攻，子常败逃，楚军陷于混乱。吴军发起总攻，楚军大败西退。吴军乘胜追击，至清发水（今湖北安陆西）追及楚军，半渡而击，再败楚军。追至雍一（今湖北京山西南），又将虽炊熟而不得食的楚军击败。此时，北上调兵的沈尹戌闻楚军已败，急率申（今河南南阳北）、息（今河南息县西南）之军回救。 进至雍  即向吴军发起突袭。初战获胜，但经反复激战后，沈尹戌负伤身亡，楚军失去指挥惨败溃逃。吴军跟踪急追，连败楚军，于十一月二十八日攻入楚都郢，楚昭王逃去随国（今湖北随州）。

　　此战是春秋时期第一次攻破大国都城的作战。吴军疲敌、误敌的战略，是战胜的基础。出敌不意、远程奔袭，先发制人和穷追猛打，是战胜楚军的主要原因。